Unidrive SP

Unidrive SP

Çok geniş seçenekli sistem entegrasyon özellikleri

Unidrive SP en fazla sistem entegrasyon özelliğini sunan sürücü serisidir; her sürücüye üç adete kadar isteğe bağlı modül takılabilir ve böylece ihtiyacınız olan entegre otomasyon / hareket kontrolü, bağlantı ve G/Ç özelliklerinin seviyesini belirleyebilirsiniz. Daha fazla bilgi için seçenekler sekmesine tıklayın.

Yüksek performanslı motor kontrolü

Unidrive SP, hassas otomotiv test platformlarından yüksek hızlı üretim makinelerine kadar yüksek performanslı dinamik motor kontrolü gereken en zorlu uygulamalarda kullanılabilir.

Kesintisiz çalışma için yedek güç kaynakları

Yedek güç kaynakları, başlatma rutinlerini ortadan kaldırarak ve kritik ekipmanlar için güvenlik yedeklemesi olanağı sunarak sürücülerin her zaman çalışır durumda olmasını sağlar.

Kontrol için 24 Vdc giriş – AC beslemesi kesildiğinde Unidrive SP kontrol devrelerinin etkin durumda kalmasını sağlar. Bu sayede Sahayolu modülleri, uygulama modülleri ve kodlayıcılar çalışmaya devam eder.
Güç için 48-96 Vdc giriş – Sürücü güç çıkışının motoru kontrol etmesini sağlar. Çoğunlukla bir güç kaynağı arızası meydana geldiğinde asansörlerin bir çıkışa yönlendirilmesi gibi acil yedekleme gerektiren durumlarda kullanılırlar.

Esnek güç sistemleri – düşük harmonikler

Yüksek miktarda mekanik enerjinin depolandığı uygulamalarda sürücünün motor devrini kontrol etmek için enerjiyi mekanik sistemden alabilmesi gerekir. Unidrive SP, fazla enerjiyi paylaşılan bir DC baraya veya AC şebekeye geri göndermek için kullanılabilir. Aşağıdaki faydaları sağlar:

Enerji tasarrufu
Sinüzoidal giriş akımı (düşük harmonik içeriği)
Birim seviyede veya kontrol edilebilir giriş gücü faktörü

Yerleşik PLC

Unidrive SP’de bir yerleşik programlanabilir kontrol cihazı bulunur. Merdiven mantığına dayalı kullanımı kolay bir programlama editörü kullanılarak yapılandırılır ve basit sürücü kontrol uygulamalarında röle mantığını veya bir mikro PLC’yi yerine kullanılabilir.

Kolay Parametre Yedekleme ve Kopyalama

Unidrive SP sürücülerle birlikte verilen Smartcard, parametre setlerini ve PLC programlarını yedeklemek ve sürücüler arasında kopyalamak için kullanılan bir bellek cihazıdır.

Parametre ve program depolama
Sürücü bakımı ve devreye alma işlemlerini basitleştirin
Sürekli olarak üretilen makineler için hızlı kurulum olanağı
Makine yükseltmeleri bir Smartcard’a yüklenerek kurulum için müşteriye gönderilebilir

Entegre fren dirençleri

0 – 2 arası gövde ebatlarındaki Unidrive SP’lerde soğutma bloğuna takılan isteğe bağlı bir fren direnci bulunur. Bu yapı kurulumu kolaylaştırır ve ek alan kullanmayı gerektirmez.

Esnek montaj

Unidrive SP panoya monte sürücüler yüzeye veya soğutucu bloğu pano dışına gelecek şekilde monte edilebilir ve kayıp ısının pano dışında bırakılmasına olanak sağlar. Bu sayede kontrol panosu içindeki sıcaklık artışı azaltılır. IP54 (NEMA 12) montaj kiti sürücüyle birlikte standart olarak verilir; ayrıca soğutucu fanının IP54 (NEMA 12) modelleri isteğe bağlı olarak sunulmaktadır. Bu montaj yöntemi pano boyutlarının küçültülmesine ve havalandırma ihtiyacının azaltılmasına olanak sağlar.

Güvenlik, standart bir özelliktir

Unidrive SP’nin Güvenli Devre Dışı (STO) özelliği, EN/IEC 61800-5-2 SIL 3’e uygun bir işlevsel güvenlik özelliği olup sürücüde standart olarak bulunmaktadır. Güvenli Devre Dışı işlevi etkin durumdayken sürücü çıkışı yüksek düzeyli emniyetli şekilde devre dışı bırakılır.

BGIA ve TÜV onaylıdır
Sürücünün, makinenin güvenlik sisteminin bir parçası olmasını sağlar
Asansörler için EN/IEC 62061 – SIL 3, EN ISO 13849-1 – PL e, EN 954-1 kategori 3 ve EN 81-1 standartlarına uygun olması gereken makine güvenliği kontrol cihazı tasarımları için maliyeti azaltır
Bir veya daha fazla güç kontaktörüne olan ihtiyacı ortadan kaldırır
Geri besleme kontrol düzenine olan ihtiyacı ortadan kaldırır
Sürücülere sürekli olarak enerji verilebilir

Unidrive SP

0,37 kW – 132 kW (0,5 hp – 200 hp)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Panoya Monte Unidrive SP sürücüler bir kontrol panosu içinde yerleştirilen standart AC giriş, AC çıkış tipi sürücülerdir. Kurulumu ve devreye alması kolay olan bu sürücüler çok çeşitli uygulamalarda kullanılabilir. Unidrive SP aşağıdaki modlarda çalışacak şekilde yapılandırılabilir:

Açık çevrim V/Hz AC sürücü
Açık çevrim Vektör AC sürücü
Açık çevrim Rotor Akı Kontrolü (RFC)
Kapalı çevrim Vektör AC sürücü
Sabit mıknatıslı senkron motorlar / fırçasız servo motorlar için servo sürücü

Ürün ile ilgili döküman

Unidrive SP User Guide

Teknik Özellikler

Başlıca teknik özellikler

200 V sürücü değerleri (200 V – 240 V ±%10)

MODEL		NORMAL ÇALIŞMA				AĞIR ÇALIŞMA
		MAKSİMUM SÜREKLİ ÇIKIŞ AKIMI	ANMA GÜCÜ 220 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 230 V GERİLİMDE	TEPE AKIMI	MAKSİMUM SÜREKLİ ÇIKIŞ AKIMI	AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI	KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI	ANMA GÜCÜ 220 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 230 V GERİLİMDE


		A	kW	hp	A	A	A	A	kW	hp
	0201					2,2	3,3	3,8 (3,3)*	0,37	0,5
	0202					3,1	4,6	5,4 (4,6)*	0,55	0,75
	0203					4,0	6,0	7,0 (6,0)*	0,75	1,0
	0204					5,7	8,5	9,9 (8,5)*	1,1	1,5
	0205					7,5	11,2	13,1 (11,2)*	1,5	2,0
	1201	5,2	1,1	1,5	5,7	4,3	6,4	7,5	0,75	1,0
	1202	6,8	1,5	2,0	7,4	5,8	8,7	10,1	1,1	1,5
	1203	9,6	2,2	3,0	10,5	7,5	11,2	13,1	1,5	2,0
	1204	11	3,0	3,0	12,1	10,6	15,9	18,5	2,2	3,0
	2201	15,5	4,0	5,0	17,0	12,6	18,9	22	3,0	3,0
	2202	22	5,5	7,5	24,2	17	25,5	29,7	4,0	5,0
	2203	28	7,5	10	30,8	25	37,5	43,7	5,5	7,5
	3201	42	11	15	46	31	46,5	54,2	7,5	10
	3202	54	15	20	59	42	63	73,5	11	15
	4201	68	18,5	25	74	56	84	98	15	20
	4202	80	22	30	88	68	102	119	18,5	25
	4203	104	30	40	114	80	120	140	22	30
	5201	130	37	50	143	105	157	183	30	40
	5202	154	45	60	169	130	195	227	37	50

400 V sürücü değerleri (380 V – 480 V ±%10)

MODEL		NORMAL ÇALIŞMA				AĞIR ÇALIŞMA
		MAKSİMUM SÜREKLİ ÇIKIŞ AKIMI	ANMA GÜCÜ 400 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 460 V GERİLİMDE	TEPE AKIMI	MAKSİMUM SÜREKLİ AKIMI ÇIKIŞ	AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI	KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI	ANMA GÜCÜ 400 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 460 V GERİLİMDE


		A	kW	hp	A	A	A	A	kW	hp
	0401					1,3	1,9	2,2	0,37	0,5
	0402					1,7	2,5	2,9	0,55	0,75
	0403					2,1	3,1	3,6	0,75	1,0
	0404					3,0	4,5	5,2	1,1	1,5
	0405					4,2	6,3	7,3	1,5	2,0
	1401	2,8	1,1	1,5	3,0	2,1	3,1	3,6	0,75	1,0
	1402	3,8	1,5	2,0	4,1	3,0	4,5	5,2	1,1	1,5
	1403	5,0	2,2	3,0	5,5	4,2	6,3	7,3	1,5	2,0
	1404	6,9	3,0	5,0	7,5	5,8	8,7	10,1	2,2	3,0
	1405	8,8	4,0	5,0	9,6	7,6	11,4	13,3	3,0	5,0
	1406	11	5,5	7,5	12,1	9,5	14,2	16,6	4,0	5,0
	2401	15,3	7,5	10	16,8	13	19,5	22,7	5,5	10
	2402	21	11	15	23	16,5	24,7	28,8	7,5	10
	2403	29	15	20	31	25	34,5	40,2	11	20
	2404					29	43,5	50,7	15	20
	3401	35	18,5	25	38	32	48	56	15	25
	3402	43	22	30	47	40	60	70	18,5	30
	3403	56	30	40	61	46	69	80,5	22	30
	4401	68	37	50	74	60	90	105	30	50
	4402	83	45	60	91	74	111	129,5	37	60
	4403	104	55	75	114	96	144	168	45	75
	5401	138	75	100	151	124	186	217	55	100
	5402	168	90	125	184	156	234	273	75	125
	6401	205	110	150	225	180	231	269	90	150
	6402	236	132	200	259	210	270	315	110	150

575 V Sürücü değerleri (500 V – 575 V ±%10)

MODEL		NORMAL ÇALIŞMA				AĞIR ÇALIŞMA
		MAKSİMUM SÜREKLİ ÇIKIŞ AKIMI	ANMA 575 V GERİLİMDE GÜCÜ	MOTOR GÜCÜ 575 V GERİLİMDE	TEPE AKIMI	MAKSİMUM SÜREKLİ AKIMI ÇIKIŞ	AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI	KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI	ANMA GÜCÜ 575 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 575 V GERİLİMDE


		A	kW	hp	A	A	A	A	kW	hp
	3501	5,4	3,0	3,0	5,9	4,1	6,1	7,1	2,2	2,0
	3502	6,1	4,0	5,0	6,7	5,4	8,1	9,4	3,0	3,0
	3503	8,4	5,5	7,5	9,2	6,1	9,1	10,6	4,0	5,0
	3504	11	7,5	10	12,1	9,5	14,2	16,6	5,5	7,5
	3505	16	11	15	17,6	12	18	21	7,5	10
	3506	22	15	20	24,2	18	27	31,5	11	15
	3507	27	18,5	25	29,7	22	33	38,5	15	20
	4603	36	22	30	39,6	27	40,5	47,2	18,5	25
	4604	43	30	40	47,3	36	54	63	22	30
	4605	52	37	50	57,2	43	64,5	75,2	30	40
	4606	62	45	60	68	52	78	91	37	50
	5601	84	55	75	92	63	93	108,5	45	60
	5602	99	75	100	108	85	126	147	55	75
	6601	125	90	125	137	100	128	149	75	100
	6602	144	110	150	158	125	160	187	90	125

690 V Sürücü değerleri (500 V – 690 V ±%10)

MODEL		Normal Çalışma				Ağır Çalışma
		MAKSİMUM SÜREKLİ AKIM ÇIKIŞ	ANMA 690 V GERİLİMDE GÜCÜ	MOTOR GÜCÜ 690 V GERİLİMDE	TEPE AKIMI	MAKSİMUM SÜREKLİ AKIMI ÇIKIŞ	AÇIK ÇEVRİM TEPE AKIMI	KAPALI ÇEVRİM TEPE AKIMI	ANMA GÜCÜ 690 V GERİLİMDE	MOTOR GÜCÜ 690 V GERİLİMDE


		A	kW	hp	A	A	A	A	kW	hp
	4601	22	18,5	25	24,2	19	27	31,5	15	20
	4602	27	22	30	29,7	22	33	38,5	18,5	25
	4603	36	30	40	39,6	27	40,5	47,2	22	30
	4604	43	37	50	47,3	36	54	63	30	40
	4605	52	45	60	57,2	43	64,5	75,2	37	50
	4606	62	55	75	68,2	52	78	91	45	60
	5601	84	75	100	92	63	93	108,5	55	75
	5602	99	90	125	108	85	126	147	75	100
	6601	125	110	150	137	100	128	149	90	125
	6602	144	132	175	158	125	160	187	110	150

Girişler ve Çıkışlar

FONKSİYON	MİKTAR	VARSAYILAN G/Ç FONKSİYONU	ANMA DEĞERİ
Analog giriş 1	1	Frekans/hız ref 1	10 V ±
Analog giriş 2	1	Frekans/hız ref 2	± 10 V (varsayılan), 0-20 mA veya 4-20 mA
Analog giriş 3	1	Motor termistörü	± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA veya Motor termistörü girişi (varsayılan)
Analog çıkış	2	Hız/frekans Moment (aktif akım)	± 10 V (varsayılan), 0-20 mA veya 4-20 mA
Dijital giriş	3	Geri çalıştırma girişi Analog giriş 1/2 seçimi İleri Jog çalıştırma girişi	+24 V
Dijital giriş / çıkış	3	Sıfır hız çıkışı Sıfırlama girişi İleri çalıştırma girişi	+24 V
Röle	1	Sürücü Sorunsuz göstergesi	Normalde açık
Sürücü etkinleştirme (Güvenli Devre Dışı)	1	Güvenli Devre Dışı girişi	+24 V
+24 V Harici giriş	1	Harici 24 V besleme	+24 V

IP20/Nema 1 değeri, pano duvarına monte edildiğinde IP54 (NEMA 12)
Ortam sıcaklığı: -15 – +40°C; 50°C sıcaklıkta güç değeri azaltılır
40°C’de maksimum nem %95 (yoğuşmasız)
Yükseklik: 0 – 3000 m; 1000 m ve 3000 m arasında her 100 m için güçte %1 azalma
Titreşim: IEC 60068-2-34 standardına göre test edilmiştir
IEC 60068-2-27 standardına göre Mekanik Şok Testine tabi tutulmuştur
Saklama sıcaklığı: -40°C – 50°C
EN 61800-3 ve EN 61000-6-2 standartlarına uygun Elektromanyetik Bağışıklık
Yerleşik EMC filtresiyle EN 61800-3 standardına uygundur (2. ortam)
Opsiyon EMC filtresi ile EN 61000-6-3 ve EN 61000-6-4 standartlarına uygundur
IEC 61000-3-4 Şebeke koşulları
IEC 60146-1-1 Şebeke koşulları
IEC 61800-5-1 (Sürücü Güç Sistemleri)
IEC 61131-2 G/Ç
EN 60529 Ortam koruması
EN 50178 / IEC 62103 Elektriksel güvenlik
Güvenli Devre Dışı (Safe Torque Off), bağımsız kuruluş BGIA tarafından IEC 61800-5-2 SIL 3’e uygunluğu onaylanmıştır
EN 81-1 uygunluğu TÜV onaylıdır
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMC, UL508C, UL840